Это метод глубокого расслабления. Способ расслабления посредством ухода внутрь себя, отстранения от внешних объектов. Иногда эту практику называют ещё «йогический сон», потому что в процессе практики мы находимся в пограничном состоянии между сном и бодрствованием. В процессе практики Йога Нидры мы учимся последовательно отключать наши органы чувств от внешних объектов восприятия — зрение, слух, осязание, до тех пор, пока все связи с физическими чувствами полностью не исчезнут. И тем самым можно сказать, что тренируем одну из 8 ступеней йоги — Пратьяхару. С одной стороны это глубокое расслабление, но в то же время это глубокое погружение в подсознание.